[DIY] Nanodron brushed - Lista de la compra

Sección dedicada a los componentes físicos. Motores, variadores, hélices, chasis, controladores...
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cacer
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[DIY] Nanodron brushed - Lista de la compra

Mensaje por cacer »

Como son muchos los que preguntan por como construirse un Tiny o nanodronFPV con posibilidades, en este post, intentaremos hacer una introducción a estos chiquitines y listar los componentes que necesitamos para construirnos uno.

La idea, es que después de la lectura, se tengan claros algunos conceptos y conozcamos los componentes que nos hacen falta en función del tipo de dron que nos guste o que pensemos construir.

Existen variedades de nanos o tinys que construir, aunque el objetivo, sera el construir uno que permita instalar CleanFligth o Betafligth, para volar en Acro, horizon y con configuraciones de PIDS y rates propias. Es decir, un dron Racer FPV pero canijo.

Los tipos de drones que podemos tener hoy, son:
- Indoor o mejor dicho inroom y que tienen un vuelo muy tranquil para poder volar por el salón de casa pasando entre plantas y muebles (Mejor si no esta la parienta en casa). En este conjunto están las estrellas basadas en ductos y con motores pequeños, como son el Eachine E010, JJRC H36 o el primero, el Inductrix. Estos drones, nacieron ya pensando en ese vuelo y su controladora, no permiten de momento, instalar Clean o Beta.En estos modelos, lo que existe es un buen numero de Mods, que iremos tratando poco a poco para sacarles el máximo partido a estos juguetes.


- Racer o freestyle. Su objetivo esta en espacios mas abiertos y con pids mas agresivos que permitan hacer acrobacias y vuelos un poco mas extremos (Teniendo en cuenta las velocidades de estos peques) y será donde nos centremos en su construcción.

Al grano:

Antes de ponernos a destrozar Paypal, es necesario que decidamos que queremos: Un dron para baterias 2S, mas pesados pero dicen tb que mas cañeros y que veremos que la velocidad de respuesta es un equilibrio entre Peso del dron, Cs de Bateria, RPM de motor y Palas y es en 2S donde se compensan errores mediante fuerza bruta al meter al motor mas RPMs pero también menos vida útil.

Componentes que necesitamos y coste aproximado

1 x Frame. 5$
4 x Motores. 8$
1 x Fly control Board. 14$
1 x Receptor de control. 10$
1 x Micro camara. 4$ Suelta o 22$ la Eachine TX01 con VTX
1 x VTX. desde 2$ hasta 10$
1 x Buzzer. (Opcional pero importante) menos de 1$
1 x Led (Opcional pero molon) menos de 1$
8 x Palas mínimo para CW y CCW. 4$ Ladybird ideales para 0820
Baterias al gusto. aprox 3$ cada una


Frame: Para gustos los colores. Impresos, comprados o improvisados. Aqui lo mejor es buscar un frame sencillo y robusto. En otro post os presentare a NanoCer, un frame impreso y montado con varillas de carbono de cometa. Los mas molones:
parrotRS.jpg
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FrameQX90.png
FrameQX90.png (38.02 KiB) Visto 10268 veces
Motores: Los motores que usan nuestros nanos, son en su mayoría Brushed, es decir de los de siempre con escobillas y alimentados con dos cables positivo + y negativo - que en función de su alimentación hacen girar su eje en sentido horario CW o anti-horario CCW.

Cada vez tenemos mas variedad, aunque los mas utilizados y con buena relación Precio calidad, los mejores para empezar los Chaoli CL 0720 o CL 0820.

Las siglas 0720 y 0820 son las medidas de los motores DDLL donde DD es diámetro en milímetros y LL longitud del motor, pero ojo, que los 0820, en realidad son 8520 es decir 8.5 mm de diámetro

Aunque no siempre es asi, los colores de los cables identifican la rotación del motor, siendo azul/rojo los CW siendo rojo el + y blanco/negro los CCW con el blanco como +.

FCB - Controladora de vuelo. Este es un punto importante, si bien puede usar cualquier controladora de vuelo como las usadas para los Brushless, esto requiere que le incluyas un variador para los motores, son simples y básicamente tienen un FET, un condensador y poco mas. PAra estos nanos, han sacad placas todo en uno con lso FETs ya integrados y algunos con receptores compatibles FrsKy, DSM2 e incluso FliSky. La mas usada hoy por precio y calidad, es la F3 EVO Brushed y recomendamos la V2 que trae para 6 motores y la conexión Led puesta en el TX del UART3.

Esta controladora, nos permitirá poner Clean o BetaFligth y configurar respuestas al gusto.
F3EVO.jpg
F3EVO.jpg (34.67 KiB) Visto 10268 veces
RX Receptor de radio. Elemento fundamental para poder controlar el dron con nuestra radio. Tienes varias posibilidades, desde usar un satélite con salida SBUS por ejemplo DSM2 o los receptores micro que están comercializando para usar con tu FrsKy o FlySky. En este punto, existe la posibilidad si tienes pensado en comprar radio, en buscar una con modulo separado y añadir un multiprotocolo, que te permitirá volar cualquier RC de 2.4 que este incluido dentro y créeme, los mas populares están dentro del firmware que encima es OpenSoftware, por lo que el fuente esta disponible para que incluyas lo que necesites.

Camara y VTX. Son evidentemente la pieza fundamental para el FPV junto con las gafas, claro. En este punto tenemos varias opciones, dependiendo de la colocacion de la camara, del frame, preferencias, etc... Me refiero al uso de compacto camara con VTX donde la recomendacion es el de usar una de 25mW con objeto de reducir el consumo. Camaras com la EF 01, la Eachine TX01 son las preferidas en este formato, pero existen mas modelos que dan buenas prestaciones con lentes de 120 y resoluciones de 600 y 700 TVL. Espero que en algún momento alguien escriba aquí una comparativa de las cámaras tanto de día como en modo nocturno con comparacion de consumos y pesos.

La otra opción, es la de cámara y vtx separado, esta opción es buena cuando tenemos poco espacio, el dron es pequeño y queremos colocar la cámara delante. El uso de VTX es preferible con filtrado y regulador de voltaje, para mantener constante la alimentacion de la camara y reducir ruidos e interferencias.

Como resumen de cámara, diríamos que mejor 25mW, voltaje de funcionamiento ente 3.3 y 7 / 9 v indican que tienen regulador y permiten ser usadas con 1S y si aguantan 8 o 9v también con 2s. Antena mono polo mejor que la de pétalo, ya que estas aunque transmiten mejor, sufren demasiado en los golpes pudiendo dar problemas de rotura del vtx por mal contacto.

Helices o Palas: Para gustos los colores y nunca mejor dicho, ya que las tienes de todos los colores posibles. Algunos dicen que si el tamaño lo permite, poner de 65mm, otros que tripalas, otros que las hubsan o mejor las Ladybird. Yo te recomiendo que tengas de varios tipos, ya que en función de los PID y el modo de vuelo, gustaran mas unas u otras. Buenos resultados dan las Ladybird usadas conocidas con ese nombre pos ser usadas por la marca Walkera, aunque son varios fabricantes y drones las que las usan como JJR, WLToy UDDI y se caracterizan por teminar en forma recta.

Las palas son un elemento fundamental que cambia el comportamiento del dron de forma drástica en cuanto al vuelo y consumos.
dmendas66
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Re: [DIY] Nanodron brushed - Lista de la compra

Mensaje por dmendas66 »

Excelente aporte. Gracias por compartir. Lo aprovecharé para seguir volando el crudo invierno
Munan
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Re: [DIY] Nanodron brushed - Lista de la compra

Mensaje por Munan »

Buen hilo, lo sigo!

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sx3tec
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Re: [DIY] Nanodron brushed - Lista de la compra

Mensaje por sx3tec »

hola a todos...!!
genial el post Cacer..!!

a ver si me podeis echar un cable a elegir un receptor....
soy novato total y estoy en el proceso de compra de materiales, partiré del chasis desnudo de un Parrot Rolling Spider con motores Chiaoli 8,5x20, placa F3 Evo y baterías de 750mha Nanotech.
sólo me falta el receptor, y ahí viene lo malo...
ha de ser un FrSky pero...hay un montón de tipos ... :roll: :( :shock:

necesito vuestra opinión sobre cual elegir?
parece que el que más me convence es el primero pero ni idea... :roll:

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http://www.banggood.com/FrSky-XM-2_4G-1 ... 07435.html

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http://www.banggood.com/Tiny-Frsky-8CH- ... 79963.html

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http://www.banggood.com/FD800-Tiny-Frsk ... 08071.html

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http://www.banggood.com/Eachine-Tiny-QX ... 79410.html

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http://www.banggood.com/2_4G-8CH-Micro- ... 04843.html

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http://www.banggood.com/AC800-D8-2_4G-8 ... 91691.html

otra duda es ...el tema de las antenas largas supongo que una vuelta por el frame o algo así no?

agradezco un montón vuestro tiempo y posibles respuestas..!!

un saludo..!!
Munan
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Re: [DIY] Nanodron brushed - Lista de la compra

Mensaje por Munan »

Yo pillaria uno barato, sbus y con antenas cortas, y dentro de esos, el mas pequeño y ligero

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sx3tec
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Re: [DIY] Nanodron brushed - Lista de la compra

Mensaje por sx3tec »

muchas gracias por la respuesta..!!
pues finalmente pedí el otro día el primer modelo por ser compatible con D16, firm actualizable, y como comentabas ligero y Sbus.

ya os comentaré cuando me llegue. ;)

un saludo..!
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